标题：一种基于北斗卫星和轨道信息的列车定位算法研究
作者：李卫东 刘福志
作者单位：大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028
关键字：北斗卫星，轨道信息，航向角，地图匹配
摘要：为了提高列车行驶过程中的定位精度，针对铁路轨道道路网较为简单的特点，给出一种针对不同轨道路段的地图匹配算法。根据铁路轨道数据信息建立相应的数学模型，并采用列车航向角和定位数据相结合的数学方法实现列车定位。通过北斗卫星采集到的数据试验，定位精度在10m内，证明了该算法的有效性，提高了定位的精确性。