标题：大滞后温控系统自整定PID控制算法的研究与仿真
作者：尹彦龙 高守玮 李洋
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：自整定，PID控制，温度控制，大滞后系统
摘要：在工业自动化领域，各种智能控制理论在工程实践过程中虽有应用，但PID控制作为一种经典的控制方法，仍然占据着主导地位。随着智能控制理论的发展，PID控制与自适应控制理论相结合，产生了自整定PID，提高了PID参数整定的效率，特别是对于温度等大滞后的场合，运用PID参数自整定理论可大大缩短项目的调试周期。给出了一种PID自整定控制方法，用C语言来实现，适用于温控系统等大滞后延迟的场合，并最终通过MATLAB和PROTEUS进行了仿真验证。