标题：基于仿水流PID算法的双容水箱液位优化控制
作者：王小霞1，2；李兵2
作者单位：1 华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063009；2 唐山学院，河北 唐山 063002
关键字：双容水箱，液位优化，仿水流PID算法
摘要：针对双容水箱液位控制系统中被控参数具有时变特点，不能在线实时调整PID控制参数的问题，提出一种仿水流PID算法的液位控制。仿水流算法是一种启发式算法，类比自然界中水流的聚集和蒸发过程，对PID参数进行实时动态调节，使液位高精度地保持在给定的数值。通过实验仿真结果得出，该算法动态响应性能良好，能够快速跟踪设定值，并且有很好的控制效果。