标题：基于自抗扰串级控制的汽包水位控制方法
作者：马良玉 郭云娇
作者单位：华北电力大学自动化系，河北 保定 071003
关键字：自抗扰控制，汽包水位，ADRC-P，强鲁棒性
摘要：根据锅炉汽包水位的复杂特性，采用自抗扰控制技术（ADRC），提出锅炉汽包水位ADRC-P串级控制控制方案即内环采用比例（P）控制，外环采用ADRC控制。仿真研究结果表明，相对于常规的PID串级控制，ADRC-P控制具有更好的控制品质和强鲁棒性。