标题：虚拟环境下合作机器人系统的仿真研究
作者：杨景花 王双喜；周思方
作者单位：商丘学院计算机工程学院，河南 商丘 476000；商丘师范学院计算机与信息技术学院，河南 商丘 476000
关键字：混合仿真，合作机器人，虚拟环境
摘要：在实验、理解、评估合作性机器人系统的性能上，仿真起着很重要的作用。通常计算机对机器人系统的仿真研究是不涉及任何真实系统组件的。提出了一个新颖的混合仿真方法，这种仿真允许真实的机器人与机器人模型一起在仿真的虚拟环境下相互作用，这种虚拟环境仿真的结构可以对合作性机器人进行系统分析，并通过一个机器人车队的例子，分析实验模型并描述了仿真结果。