标题：基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究
作者：刘谋玉 汪地 姜海龙
作者单位：上海市机器人与智能制造重点实验室，上海大学，上海 200072
关键字：Unity3D，Unet，仿真，实时交互，机器人
摘要： 遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一，也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈，有助于操作者更好地掌握工作现场的信息，提高遥操作作业的工作效率。采用Unity3D作为虚拟现实仿真平台，通过对机器人的运动分析和人机交互功能的设计，实现了机器人的实时仿真。同时采用Unet-Unity Networking网络引擎进行网络通信的方法，实现了两台虚拟机器人的实时同步的交互。