标题：基于内模控制的PID控制器的设计与仿真
作者：赵伟 孙建平
作者单位：华北电力大学控制科学与工程学院，河北 保定 071003
关键字：内模控制，PID控制，循环流化床锅炉，燃烧系统
摘要：针对循环流化床锅炉燃烧系统，给出了基于内模控制的PID控制器的设计方法，将该方法应用于床温和主汽压的仿真研究。结果表明：相对于常规的PID控制，基于内模控制设计的PID控制器方法简单，能适应被控对象传递函数的变化，具有很好的鲁棒性和抗干扰能力，同时也具有较高的理论价值和工程应用价值。