标题：变采样周期网络控制系统的随机最优控制
作者：时维国 卢小永
作者单位：大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028
关键字：网络控制系统，变采样周期，时延补偿，控制器
摘要：针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补偿效果。