标题：一种可级联组网的模数混合IO单元的实现
作者：孔德裔 甘玉轩 万军杨
作者单位：广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州 510000
关键字：IO单元，工控，级联组网，模数混合，Modbus
摘要：在工业控制现场中IO单元主要负责对现场信号的采集和发送。随着工业技术发展的多元化和网络化，工业现场对可灵活扩展、组网和兼容数字模拟信号功能的IO单元需求也越来越多。探讨并实现一种可级联组网的模数混合IO单元的模块化设计，IO单元各模块可任意组合，IO单元之间通过Modbus总线协议通信，实现多个IO单元级联组网以满足各种不同的工业现场需求。