标题：基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究
作者：孟凡佳 刘志宇
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 201306
关键字：永磁同步电机，滑模观测器，转子位置与速度跟踪算法
摘要：针对传统滑模观测器估算永磁同步电机时出现的抖振问题，提出一种改进的基于Sigmoid函数的滑模观测器来减弱抖振。传统观测器中采用的反正切与微分计算方法精度不高，而且微分运算容易引入干扰，采用转子位置与速度跟踪算法，从反电动势中解调出转子位置与速度。并构建了Lyapunov函数证明了滑模观测器的收敛性。