标题：计算机联锁系统中可靠冗余结构的研究
作者：程诗佳 张丹红 戈乐 张华军
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：二乘二取二，冗余切换，马尔可夫过程，可靠性分析
摘要：为了进一步提高计算机联锁系统的可靠性，基于二乘二取二模型设计了一种冗余管理系统。引入一种故障自检自愈技术，实时修复系统可恢复性故障，维护联锁功能应用进程的稳定运行；对于系统不可恢复性故障，进行冗余切换，实现联锁系统的多级冗余。利用马尔可夫过程对系统进行可靠性分析，根据状态转移关系列出状态转移矩阵，通过MATLAB进行仿真计算，并与双机热备、三模冗余等常用冗余结构进行对比，研究结果表明二乘二取二具有更优冗余性能。