标题：基于Simulink的单级倒立摆的参考模型控制仿真研究
作者：韩锋 闻新
作者单位：南京航空航天大学航天学院，江苏 南京 210016
关键字：控制系统，倒立摆，参考模型控制，仿真
摘要：建立了单级倒立摆模型，分析了PID控制算法对倒立摆系统控制存在的问题；在此基础上，讨论了神经网络参考模型控制方法，设计了基于神经参考模型控制器的倒立摆控制系统，然后利用Matlab/Simulink工具箱中的神经网络参考模型控制器，对系统性能及效果进行了分析，通过仿真证明了控制器具有较好的鲁棒性。