标题：基于RBF神经网络的自适应PID控制算法研究
作者：顾玮
作者单位：徐州高等师范学校，江苏 徐州 221116
关键字：PID，自适应PID控制器，RBF神经网络，直流电机
摘要：针对传统PID的控制参数难以精确整定，与RBF神经网络很难满足实时控制的缺点。构建一种基于RBF神经网络的自适应PID控制策略。该策略利用RBF神经网络的自学习、自适应能力自调整系统的控制参数。仿真结果表明所设计的控制器是可行的和有效的，具有更强的适应性、鲁棒性，达到了满意的控制性能。为直流电机的有效控制提供了理论和实验基础。