标题：PID神经网络算法在巡航导弹控制系统中的应用
作者：夏凌晨 严洪森 刘希鹏
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096；东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：巡航导弹，PID神经网络，MATLAB仿真
摘要： 针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点，提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术，并建立了一个巡航导弹控制系统。首先，建立理想条件下导弹六自由度仿真模型及导弹制导控制系统，然后基于此动力学系统，采用分段控制法设计导弹控制系统，外环采用PID控制，内环采用PID神经网络控制，最后调节控制器参数进行仿真。仿真结果表明，基于PID神经网络控制方法可获得满意的控制效果。