标题：一种前瞻可调整的两轮直立智能车设计
作者：徐威 陈万米 张志松
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：智能车，直立，摄像头，前瞻自适应
摘要：设计一种基于摄像头前瞻自适应可调整的两轮直立智能模型车。以MKL26Z256VLL4为核心控制器，利用CMOS图像传感器作为路径信息采集装置，通过一种改进的边缘检测法和前瞻自适应可调整的系统完成图像信息的处理，使用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合，完成智能车的直立、运动和转向控制。实验证明，该智能车系统能够沿着赛道快速稳定地自动行驶，准确完成了路径识别与跟踪。