标题：谐波减速器扭转刚度仿真
作者：张庆茹 黄迪山 顾京君
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：谐波传动，ANSYS/LS-DYNA，扭转刚度，仿真
摘要：利用显式动力学方法进行谐波减速器扭转刚度仿真分析。在UG中建立谐波减速器三维模型，导入ANSYS/LS-DYNA显式动力学软件，编写APDL参数化语言，在ANSYS中进行扭转刚度仿真前处理。分析波发生器最大变形量、负载扭矩对扭转刚度特性曲线的影响，仿真研究对谐波减速器的扭转刚度预测与改善有重要意义。