标题：基于FlightGear的四旋翼无人机半实物仿真系统
作者：臧皖晋
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055
关键字：四旋翼无人机，FlightGear，半实物仿真，可视化
摘要：通过构建四旋翼无人机半实物仿真系统，用于无人机飞行控制算法验证和参数调整。该系统以开源的FlightGear飞行模拟仿真软件作为可视化引擎，并结合建模软件AC3D和JSBSim构建视景仿真所需的仿真模型，同时将四旋翼无人机的飞行控制器融入仿真系统之中，实现无人机飞行仿真中飞行姿态、位置和航迹的可视化显示。仿真实验结果表明该仿真系统构造灵活，开发周期短，能够提高无人机系统的开发效率。