标题：基于单片机的避障小车的设计与开发
作者：王小庆 岳敏 武坤 陈守来 王浩
作者单位：上海工程技术大学机械工程学院，上海 201620
关键字：单片机，超声波，避障
摘要：主要介绍基于单片机的避障小车的设计。避障小车采用AT89S52单片机作为控制核心，采用HC-SR04超声波模块实现测距，并通过LG9110电机驱动芯片来实现对电机的控制等。基于AT89S52单片机的避障小车通过C语言控制程序来完成避障小车控制系统各功能的开发。最后对开发的避障小车进行了实际测试，小车能够在多障碍物环境中安全通行，达到了避障的设计要求。