标题：基于多Agent可重构装配系统结构研究
作者：渠国庆 熊峰 李军世 牛倩
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072
关键字：可重构装配线系统，多Agent，体系结构，CAN总线
摘要：柔性和智能是现代制造系统核心性能需求。以某马达柔性装配线为研究背景，应用多Agent制造机理实现装配线的柔性和可重构问题。基于通多Agent的原理对其进行分析，并将系统划分为由各异构Agent组成的多Agent系统，并采用基于多Agent理论中混合式结构的方式，提出了基于多Agent的可重构装配线系统体系结构。构建了基于CAN总线的柔性装配线控制系统模型，为该柔性装配线体系结构中的多Agent理论和实际应用相结合提供了有效的解决思路。