标题：路面条件变化对半挂汽车操纵稳定性影响的MATLAB仿真分析
作者：张坤峰 杜江波 张兴旺
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：路面条件，半挂汽车，操纵稳定性，MATLAB，车道变更
摘要：近年来，半挂汽车呈现出爆发式发展。为了保证其安全性和操纵稳定性达到最佳，从半挂汽车动力学系统理论分析角度出发，利用MATLAB仿真来探索车道变更时路面条件变化对半挂汽车的操纵稳定性的影响大小，模型中假设路面条件分为干燥路面，湿滑路面两种，希望能为提高半挂汽车的操纵稳定性提供一定的依据。结果表明：干燥路面时半挂汽车操纵稳定性很好，湿滑路面时操纵稳定性很差。