标题：基于KAZE特征的双目立体匹配算法
作者：杜成文 董立国 彭祖群
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：立体匹配，KAZE，特征检测，特征描述向量
摘要：针对双目立体匹配中左、右图像存在平移、缩放、旋转问题，提出了一种新的基于KAZE特征的双目立体匹配方法。通过AOS算法和可变传导扩散方法来构造非线性尺度空间，然后检测感兴趣特征点，计算特征点的主方向，并且基于一阶微分图像提取具有尺度和旋转不变性的特征描述向量。该KAZE特征描述向量具有平移、旋转不变性和尺度不变性，也具有很强鲁棒性。双目立体图像匹配实验结果表明，即使在旋转、缩放、角度变换等情况下，该算法依然保持很高的匹配率。