标题：微型机器人视频与控制信息融合传输系统设计
作者：王子峣 张从越 薛烨 董智杰 李子园 谈英姿
作者单位：东南大学，江苏 南京 210096
关键字：Wi-Fi，微型侦查机器人，图像传输，控制信号传输，融合
摘要：传统侦查类机器人多采用模拟摄像头，图像信息和控制信息的传输为两个通道，这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4*3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器，通过直接建立无线局域网，融合数据（含1帧图像及最大4kB控制信息）传输速度15~30fps。方案适用于如室内移动监控，微型陆面侦查，微型飞行器搭载等多种情况，并已在微型侦查机器人上得到了应用，图像流畅稳定，控制信号稳定可靠。