标题：加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用
作者：魏倩茹 裴东
作者单位：西北师范大学物理与电子工程学院，甘肃 兰州 730070
关键字：大惯性时变系统，系统辨识，夏氏递推算法，最小二乘法，遗忘因子
摘要：大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题，提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识，然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计，利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验，利用水箱本身的特性模拟大惯性，改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。