标题：电液力伺服控制系统的研究
作者：李玉吉 曹旭妍
作者单位：陕西国防工业职业技术学院汽车工程学院，陕西 西安 710300
关键字：力伺服控制，LabVIEW，积积分分离式非线性PID控制
摘要：电液力伺服系统是典型的非线性系统，传统简单的控制算法不能满足系统的要求。针对伺服阀的特性以及系统的控制要求，基于LabVIEW平台，设计出积分分离式非线性PID控制器，并进行了实际的实验验证。实验结果表明，积分分离式非线性PID控制器能让系统满足快准稳的要求，并能消除偏差且不产生积分饱和，满足系统要求。