标题：坦克行进间发射的PID控制
作者：金涛 严洪森 李东晓
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096；东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：坦克，PID控制，ADAMS/ATV，MATLAB仿真
摘要：坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法，建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统，以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后在谐波叠加原理的基础上，生成了三维随机路面谱，并导入ADAMS。最后设计PID控制器，并使用MATLAB/RTW生成与坦克虚拟样机相关的动态链接库，从而使用控制系统导入的方法建立整个仿真系统，并调节控制器参数进行仿真。结果表明，PID控制方法对坦克行进间发射可以实现有效控制。