标题：基于模糊PID的直线音圈电机位置控制系统的研究
作者：尹训锋 潘松峰 尹峰松 刘朔
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：直线音圈电机，模糊PID，位置控制
摘要：在现代工业中，直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度，更高的精度，传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直线音圈电机的电平衡方程和力平衡方程，提出模糊控制与PID控制相结合的控制方法，实时调节PID的参数，实现系统的快速响应和高精度。仿真结果表明，采用模糊PID控制方法控制直线音圈电机，系统响应速度快、控制精度高，更加满足现代工业要求。