标题：模糊PID控制在恒扭制动中的应用研究
作者：吴春晓 嵇启春；段青龙
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055；中航工业西安飞行自动控制研究所 西安益翔航电科技有限公司，陕西 西安 710065
关键字：递推式PID，模糊控制，模式识别，流量比例调节阀，恒扭矩制动
摘要：汽车制动器试验台恒扭制动，通过监测被试制动器制动压力和扭矩，控制流量比例调节阀开口度，以此调节制动气体流量，维持被试制动器制动力矩的恒定不变。经典PID控制精度及鲁棒性差，控制参数整定繁琐，周期较长。选用递推式PID控制，并在此基础上融合模糊控制。通过设置PID初始比例、积分、微分参数值，在相应被试件的工况下，设置模糊控制规则表，采用模态开关控制模糊控制启停的方式，实现PID参数自整定，并弥补PID控制所欠缺的普适性，提高调控速度，改善稳态精度。