标题：PI控制的电机拖动系统动态特性分析
作者：於朗
作者单位：四川中医药高等专科学校，四川 绵阳 621000
关键字：PI控制，电机拖动，动态特性
摘要：分析了电机拖动系统动态性能不佳的原因。采用PI控制器，建立了电机拖动系统的控制数学模型。通过选取三种PI函数增益值进行仿真，并与直接仿真结果进行对比。结果显示，PI控制的增益取值越大，系统超调量越小，调节时间越短，即系统的动态性能越佳。为后续电机拖动控制系统的优化设计，提供了参考依据。