标题：基于iPad的机器人示教器及控制系统研究
作者：徐翔 谈士力
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：机器人，SCARA，示教器，iPad，TCP/IP，自主研发
摘要：源于“SCARA机器人的自主研发”这一校企共同合作的课题，介绍了一种全新的机器人示教器的研发思路。详细介绍基于iPad等通用硬件，配合相应的App，通过TCP/IP协议，与机器人控制系统相连，从而实现对于自主研发的SCARA机器人的操作与示教的整体流程。该控制系统兼具较低的成本与较高的控制性能。