标题：基于DSP的音圈电机位置控制系统设计
作者：尹峰松 潘松峰 尹训锋
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：音圈电机，DSP TMS320F2812，微分先行PID，前馈控制
摘要：在深入了解音圈电机（VCM）结构及工作原理的同时，通过借鉴直流电机控制方式分析音圈电机的控制方法，从而保证音圈电机控制精度与控制稳定性。以DSP TMS320F2812作为控制核心，采用双极性可逆PWM驱动电路作为驱动器，以高精度光栅尺作为位置检测装置，从而实现位置闭环控制，并以此搭建音圈电机位置控制系统。在结合CCS3.3软件对位置控制算法进行优化的同时，实现DSP对音圈电机控制系统的实时监控。