标题：基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究
作者：陈光化 唐玮
作者单位：上海大学，上海 200072
关键字：单神经元，PID控制器，李雅普诺夫定理
摘要：单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法，对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数，依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定性分析方法，找到系统稳定条件成立下系统的控制规律，得出参数的整定算法。