标题：飞机飞行的趋近律滑模控制
作者：周煜 严洪森 胡春鹏
作者单位：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096；东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：飞机，滑模控制，PID，MATLAB仿真
摘要：高品质的飞行控制系统对于飞机安全飞行和完成复杂飞行任务至关重要。提出了一种基于滑模控制的飞机飞行控制技术，并建立了一个完整的飞机控制系统，以实现对飞机全通道飞行的精确控制与完全仿真。首先建立飞机的数学模型，在此基础上，对内环俯仰角和滚转角采用趋近律方法来设计滑模控制器，保证系统鲁棒性，同时结合外环PID高度跟踪和航向控制完成整个飞行控制系统的设计。最后调节控制参数进行仿真，结果表明，基于趋近律的滑模控制方法对非线性强耦合的飞机模型可以实现有效的控制。