标题：基于多核CPU的嵌入式数控系统研究
作者：冯文波 廉迎战；甘玉轩 张锦源 邱民 万军杨
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006；广州奇芯机器人技术有限公司，广东 广州 510000
关键字：数控系统，C6A814x，A8，DSP，嵌入式Linux，多核处理器
摘要：选择了Texas Instruments公司的C6A814x（A8+DSP）双核异构处理器作为数控系统的主控制器，开展数控系统的产品预研工作，介绍的技术方法和框架模型已经基于相关硬件平台完成全面贯通验证，提供了实现高档数控系统关键技术所需要的基本架构资源和浑然天成一体的集成平台，具备推广应用价值。