标题：基于Cortex-A8的随动系统测试装置的设计
作者：万实1；汪九州2；单梁1 苏智勇1
作者单位：1 南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094；2 上海机电工程研究所，上海 200233
关键字：测试装置，S5PV210，Linux，Qt
摘要：相比传统的随动系统测试装置体积庞大、功能单一、使用受限，设计了一种便携式的随动系统测试装置。选用三星公司基于Cortex-A8内核的S5PV210处理器，硬件上采用核心板+底板的双层架构，软件上搭建了嵌入式开发环境、移植了嵌入式操作系统并利用Qt开发了人机交互界面。经过测试，该测试装置可以满足随动系统性能的检测，具有较好的应用前景。