标题：VxWorks下CAN总线驱动程序设计
作者：赵向坤
作者单位：南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094
关键字：VxWorks，CAN总线驱动，MCP2515
摘要：详细描述了MCP2515在VxWorks下驱动程序设计开发的一般步骤，包括驱动程序加载，设备的创建，驱动程序编入内核，最后在S3C2440下实现CAN总线驱动程序设计，为相关人员提供参考。