标题：基于TwinCAT的机械手拧螺丝控制系统研究
作者：靳力 何永义 樊祥文；邵秀梅
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072；上海克来机电自动化工程有限公司，上海 200949
关键字：TwinCAT，伺服驱动，人机界面
摘要：结合伺服驱动、气动控制、人机交互等技术开发了一套机械手拧螺丝设备的控制系统。选用倍福公司TwinCAT软件作为开发平台，实现了电子控制器自动拧螺丝的控制功能，系统运行快速稳定，人机界面简洁美观，达到设计要求。目前该系统已用在装配生产线中。