标题：随机Hough变换在Robocup机器人小球识别中的应用
作者：陈泽森
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 211106
关键字：随机Hough变换，足球机器人，机器视觉
摘要：在Robocup机器人足球比赛中，如何正确识别、跟踪小球是一个重要的研究课题。论述了随机Hough变换在小球识别上的尝试，通过几何特征的约束及适应场地情况的算法改进，可减少Hough变换的运算时间，以解决传统Hough变换运输量大导致机器人反应迟钝的问题。经验证，该方法在一些特定场合具有较高的稳定性和快速性。