标题：群机器人目标搜索中的启发式行为学习
作者：薛颂东
作者单位：太原科技大学工业与系统工程研究所，山西 太原 030024
关键字：群机器人，集体行为，社会学习
摘要：对群机器人实施期望的集体行为控制，可使其在群体智能原则框架下涌现智能，完成给定的目标搜索任务。故在一类典型的非结构化搜索环境中，在群机器人协同运动控制算法中嵌入机器人社会学习策略，研究基于启发式的学习方法及其对搜索效率的影响。仿真结果表明，机器人学习策略决定了集体行为涌现控制的效率，提高了目标搜索的效率。