标题：渣罐运输车遥控控制系统的研究
作者：杨哲 徐田凡
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006
关键字：渣罐运输车，无线遥控，PID控制
摘要：渣罐运输车是钢铁厂专用特种运输机械。由于渣罐内钢渣温度高，操作不当导致渣罐倾翻的危险，危及车辆附近人员，为了避免此类事故的发生，设计了一种基于无线遥控控制方法的渣罐运输车遥控控制系统。系统基于JRCJ500T遥控发送器、JRCJ500R遥控接收器、EPEC2024控制器、MCQ4000显示器、MH-1油压传感器等硬件实现。软件部分研究了增量式PID控制算法在比例电磁阀控制系统中的应用方法。实践证明，系统能根据不同的操作，快速且准确地控制比例电磁阀阀芯的位置。