标题：基于改进型滑模观测器的永磁同步电机转速辨识
作者：陈镁斌 徐正华
作者单位：杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018
关键字：永磁同步电机，滑模观测器，转速辨识，无速度传感器，可变开关增益
摘要：提出了一种改进型滑模观测器，用于永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题，改进型滑模观测器分别在切换函数、开关增益、速度估算三个方面进行了综合改造，用饱和函数代替符号函数，可变开关增益替代固定开关增益，锁相环替换直接计算法，较大程度上削弱了抖振，加快了收敛速度，同时提高了转速辨识精度。