标题：基于RGB-D信息的果蔬识别与定位
作者：丁美昆 徐昱琳 费心怡 蒋财军
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：Kinect，果蔬识别与定位，内外参数，颜色分割
摘要：果蔬的识别与定位是实现自动分拣果蔬系统的前提。为了实现果蔬的精确定位，需要在识别定位前对Kinect进行内外参数的标定。识别过程中，先利用深度信息进行深度分割，滤除背景信息，再通过颜色信息进行颜色分割，同时利用待识别水果的形状信息筛选出待识别水果。最后通过实验，验证该方法的有效性。