标题：基于Wi-Fi的智能移动机器人控制系统设计
作者：卞秀辉
作者单位：辽宁机电职业技术学院，辽宁 丹东 118009
关键字：Wi-Fi，STC单片机，不怕光避障，超声测距，四轮驱动
摘要：提出了基于Wi-Fi的智能移动机器人的设计实施方案。该设计中下位机选用STC单片机为核心控制器，四路寻迹对于寻黑线或白线可自行调节，避障检测部分利用了固定频率红外光的发射与接收来完成，实现了不怕光避障，利用超声波传感器实现距离测量，四轮驱动使得小车运动更流畅。下位机通过Wi-Fi技术实现与上位机的通信，整个系统结构简单，控制灵活。