标题：基于Marlin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计
作者：宗殿栋 汪地 李卫成 姜海龙 刘谋玉
作者单位：上海机器人与智能制造重点实验室，上海大学 上海 200072
关键字：桌面级，3D打印机，Marlin固件，自动调平
摘要：桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要，自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性，同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源Marlin固件，在主程序和运动控制方面进行分析，设计了一种新型桌面级3D打印机自动调平装置，与现有自动调平装置相比，具有结构简单、稳定性高，通用性好的优点。