标题：基于VLC的AGV定位方法研究
作者：杜江波 熊峰 渠国庆 李军世
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072
关键字：AGV定位，VLC技术，三边定位法
摘要：AGV可通过自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响，使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点，通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好，是一种较为理想的AGV定位新方法。