标题：高空作业车调平控制系统的研究
作者：徐田凡 杨哲
作者单位：江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006
关键字：高空作业车，调平控制，PID控制
摘要：针对高空作业车工作平台调平的复杂情况，设计了一种复合增量式PID控制算法的高空作业车工作平台调平电控控制系统。系统基于EPEC2024控制器、KM5303T显示器、ZCT290L-LPS倾角传感器等硬件实现。软件部分研究了复合增量式PID控制算法在工作平台调平控制系统中的应用方法。实践证明，系统能快速且准确地使工作平台保持水平位置。