标题：一种大跨度龙门式起重机的大车纠偏系统
作者：邹杰
作者单位：中铁工程机械研究设计院有限公司，湖北 武汉 430066
关键字：龙门起重机，大车同步，行程差，PID
摘要：对大型龙门起重机刚柔支腿运行机构同步走行的意义进行阐述，结合以往的同步纠偏的技术的优缺点提出以“行程差为控制目标”的大车同步走行解决方案，并对整体方案进行了详细说明。