标题：一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法
作者：苏宇峰 李祖枢
作者单位：重庆大学自动化学院（４０００４４）
关键字：人工智能，仿人智能控制，特征模型，多模态控制，参数自整定
摘要：从对人（控制专家）宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发，在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上，提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式，克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点，提高了仿人智能算法的适应性，快速性和鲁棒性。