标题：基于MAP库函数的立体仓库控制系统设计
作者：经亚1；毛国明2；许仙珍1
作者单位：1常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏 常熟 215500；2华能玉环电厂，浙江 玉环 317604
关键字：立体仓库，MAP库函数，伺服定位
摘要：为了提高立体仓库的响应速度和物料存放精度，设计了基于MAP库函数的立体仓库控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制核心，提出了一种MAP库函数和伺服定位技术相结合的精确定位控制方法，并采用组态王完成人机监控界面的设计。调试结果表明该系统运行准确稳定，人机界面友好，实现了参数设置、控制方式切换及系统运行状态的实时、动态显示。