标题：基于x86和xPC Target的控制器快速原型设计
作者：郑胄强
作者单位：浙江财经大学基础实验中心，浙江 杭州 310018
关键字：实时工作空间，xPC目标机，快速原型技术，S函数
摘要：MathWorks公司的RTW技术已被广泛地用于硬件在回路的仿真（HIL）和产品的快速原型开发。基于x86处理器和xPC Target，通过快速原型技术设计的控制器就很好地利用了RTW技术，该控制器支持代码的自动生成和优化，是研究智能算法在实际控制中应用的一个良好平台。在详细介绍控制器的设计过程后，结合实验室水箱，基于该控制器进行了一容水箱液位模糊控制实验。实验结果表明：控制器工作稳定，控制效果良好，基于该控制器来设计控制系统更加灵活、方便。