标题：基于模糊逆模型的磁力轴承逆控制系统的设计与仿真
作者：成立
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：磁力轴承，模糊逆模型，插值器，PID
摘要：磁力轴承是一种通过磁场力使转子稳定悬浮的新型支撑部件，针对磁力轴承系统零阻尼、负刚度和非线性特性，在分析其受力特点的基础上，提出一种基于模糊逆模型的逆控制方案。该方案将具有模糊器和解模糊器的模糊系统当作一种插值器，将模糊逆模型与系统串联构成广义伪线性对象，采用线性PID控制该对象。其中，模糊逆模型和PID控制器共同组成逆控制器以实现对系统的闭环逆控制。仿真结果表明逆控制明显减小了超调量，缩短了调节时间，使转子工作范围扩大。